Moving Average Labview Subvi

Berechnen des gleitenden Durchschnitts Dieses VI berechnet und zeigt den gleitenden Durchschnitt mit einer vorgewählten Zahl an. Zunächst initialisiert das VI zwei Schieberegister. Das obere Schieberegister wird mit einem Element initialisiert und fügt dann kontinuierlich den vorherigen Wert mit dem neuen Wert hinzu. Dieses Schieberegister hält die Summe der letzten x Messungen. Nach dem Teilen der Ergebnisse der Add-Funktion mit dem vorgewählten Wert berechnet das VI den gleitenden Mittelwert. Das untere Schieberegister enthält ein Array mit der Dimension Average. Dieses Schieberegister hält alle Werte der Messung. Die Ersatzfunktion ersetzt nach jeder Schleife den neuen Wert. Dieses VI ist sehr effizient und schnell, weil es die replace-Element-Funktion innerhalb der while-Schleife verwendet, und es initialisiert das Array, bevor es die Schleife eintritt. Dieses VI wurde in LabVIEW 6.1 erstellt. Bookmark amp ShareLabVIEW Programmierung Spezielle Themenanleitungen FIRST LabVIEW FehlersucheLabVIEW Störungsbeseitigung Besondere Hinweise zur Bibliothek vis: Ab 2013 wurde der cRIO-Simulator hinzugefügt. Dies führte zwei verschiedene Versionen von vielen der WPILib vis, eines für die Ausführung von Stand-alone auf einem PC und ein anderes für Standard-Betrieb auf dem Roboter cRIO. Die richtige Version des Bibliothekscodes wird abhängig vom aktuellen Target (PC vs. cRIO) geladen. Eine ungerade Nebeneffekt davon ist, dass, wenn Sie eine Bibliothek vi auf eine leere vi fallen, nur um zu bohren, um die Interna zu studieren, dann werden Sie wahrscheinlich die PC-Version und youll studieren, wie der cRIO-Simulator funktioniert, nicht wie die Roboter-Version Des Code funktioniert. Gemeinsame Roboteroperationen Hier sind Beispiele für Möglichkeiten, einige der häufigsten Roboterfunktionen auszuführen. Da das Framework die erforderlichen Elemente über mehrere Dateien verbreitet, sind diese Beispiele in Bildform, um alle Teile zusammen zu bekommen, wo Sie alles auf einen Blick sehen können. Jedes Beispiel enthält die Menüpfade, in denen alle Symbole, die innerhalb dieses Bildes gefunden werden, gefunden werden. LabVIEW bietet auch stand-alone-fähige Beispiele aus dem Getting Started-Fenster, die Schaltpläne für den ordnungsgemäßen Anschluss von Geräten enthalten. Diese Beispielprojekte eignen sich hervorragend zum Testen, ob ein Gerät korrekt arbeitet und verdrahtet ist. Da es sich um eigenständige Programme handelt, bedarf es ein bisschen Verständnis des Standard-Frameworks, um herauszufinden, wie Sie die Konzepte richtig in Ihr LabVIEW-Projekt integrieren können. JoystickBeispiel (2015) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Array-Index Array Digitaleingang Beispiel. z. B. (2015) WPI Robotics Library-IO-AnalogChannel Relay Beispiel (2015) WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-Relais WPI Robotik Bibliothek-TreiberStation-Joystick Programmier-Vergleich Programmier-Array - Index-Array-Servo-Beispiel (2015) WPI-Robotik-Bibliothek-Treiber-Servo WPI Robotik-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Vergleich Programmier-Array-Index Array Einzelnes Motorbeispiel (2015) WPI-Robotik-Aktuatoren-MotorControl WPI - Joystick Programmier-Array-Index Array-Schaltfläche Toggle-Aktion (2015) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Cluster, Klasse, Variante Programmier-Array-Index Array Schaltfläche Steuerung des Motorbeispiels (2015) WPI Robotics Library - Aktuatoren-MotorControl WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmierung-Vergleich Programmierung-Array-Index Array Wollen Sie weitere Schaltflächen Hinzufügen einer Auswahl für jede so wie: Dont wollen, halten Sie die Taste gedrückt Dann fügen Sie einen Feedback-Knoten zu erinnern: Verwenden Eine xBox, bei der die Auslöser tatsächlich als Axis gelesen werden: Single Solenoid Beispiel (2015) WPI Robotics Library-Actuators-Solenoid WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Array-Index Array Double Solenoid Beispiel (2015) WPI Robotics Library - (2015) WPI Robotics Library-RobotDrive WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Array-Index Array-Tank-Laufwerk Beispiel (2015) WPI-Robotik-Bibliothek - RobotDrive WPI-Robotik-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Array-Index Array Holonomisches oder Mecanum-Laufwerk Beispiel (2015) WPI Robotik Bibliothek-RobotDrive WPI Robotik Bibliothek-TreiberStation-Joystick Programmier-Array-Index Array CAN Tank Drive Beispiel (2015) Benutzerbibliotheken - CanJaguar für LabVIEW WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Array-Index Array-Schaltfläche Start der zeitgesteuerten Aktion (2015) - die hier als Beispiel verwendeten Zeitverzögerungen können durch Sensoren ersetzt werden, die positiv beurteilen, wenn der Mechanismus gespannt ist oder hat Fertigen Schießen. WPI Robotics-Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Array-Index Array welcher Button wurde gedrückt (2015) - Nützlich für die Entscheidung, welcher von mehreren Joysticks oder benutzerdefinierten Driver Station Tasten gedrückt wurde. Dies wirkt sich auf die von einem Array von Tasten gedrückt wurde. Niedrigste Zahl gewinnt, wenn mehrere gleichzeitig gedrückt werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Enhanced IO Programming-Structures Programmier-Arrays Programmierung-Numerisches Programmieren-Boolean Programmierung-Array-Suche 1D Array-Taste Erhöhen der Leistung (2015) - Dies erhöht oder verringert die Leistung eines Motors, wenn eine der Tasten gedrückt wird , So dass es inkrementiert die Macht einen Schritt mit jedem Drücken. Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Array-Index Array-Schalter (2015) - verfügt über einen Toggle für die Wahl von normal geschlossener oder normal offener Verdrahtung. Hat einen Zähler-Modus, der zählt, wie oft der Schalter aktiviert ist. (2015) WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library-IO-DigitalInput Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Boolean Limit Throttle (2015) - dieses Beispiel funktioniert NUR in Teleop. vi, da es von der regulären 50Hz-Rate abhängt, bei der Teleop. vi aufgerufen wird. Um es in Periodic Tasks zu verwenden, zum Beispiel, würde es innerhalb einer Schleife aufgerufen werden und eine Schleifenverzögerung hinzugefügt werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library-Aktoren-MotorControl Programmierung-Numerisches Programmieren-Array-Index Array Joystick-Ansprechkurve (2015) - Beispiel ist eine einfache cubed Antwortkurve WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library - MotorControl Programmierung-Vergleich Programmierung-Numerische Programmierung-Array-Index Array Joystick Totband (2015) - Wie man mit einem schlampigen Joystick, der nicht ganz auf Null zurück, wenn freigegeben. Das erste Beispiel hat die gleiche Totzone, aber schneidet die Motorleistung ab, die zwischen .1 und 1 (oder -.1 und -1) liefert, so dass keine .05 Leistung angezeigt wird. Dies ist gut für Geräte, wie z. B. drivetrains, die nicht bewegen mit weniger als .3 Macht sowieso. Es gibt dem Joystick ein wenig mehr Reichweite. Im zweiten Beispiel wird der Joystick innerhalb der Totzone ignoriert (.1 bis -.1 in diesem Beispiel) und außerhalb dieses Bandes liefert die Motorleistung von 0 bis 1. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library-Actuators-MotorControl Programming - Vergleich Programmierung-Numerisches Programmieren-Array-Index Array Joystick Max. Throttle Limit (2015) - Wie man mit einem zu schnell laufenden Antriebsstrang umgehen kann (auch wenn man es nicht ausschalten kann). Das erste Beispiel verwendet die Drossel auf einem Extreme 3D Joystick als ein variables Steuerelement, um die maximale Antriebsleistung auf zwischen 50-100 zu begrenzen. Eine mögliche Variation könnte sein, um mehr Leistung für den Arcade-Rotateingang zu ermöglichen. Im zweiten Beispiel ist die maximale Leistung auf einen Hardcoded 80 begrenzt. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotics Library-Aktoren-MotorControl Programmierung-Vergleich Programmierung-Numerisches Programmieren-Array-Index Array Spannung korrigiert Tank-Treiber Beispiel (2015) - dies Ist ein einfacher Weg, um Ihr Laufwerk steuert Antwort ein wenig mehr konsistent WPI Robotik-Bibliothek-RobotDrive WPI Robotik-Bibliothek-DriverStation-Joystick 3-Positionsschalter (2015) WPI Robotik-Bibliothek-IO-DigitalInput Programmierung-Vergleich Programmierung-Numeric Digital 0-9 (2015) Programmier-Datei I / O-Programmierdatei I / O-Datei Konstanten Bild auf Platte schreiben (2015) Programmier-Datei E / A-Programmierdatei I / O-Datei Konstanten FIRST Vision-Image Management Tachometer (2015) - wird ein digitaler Sensor, wie zum Beispiel ein retroreflektierender Lichtsensor, verwendet, um ein Spinnobjekt zu erkennen. Eine Warnung über Counter - es kann Rührei oder falsche Werte beim Start zu produzieren, also seien Sie vorsichtig und untersuchen Sie die Ergebnisse, wenn Sie es zuerst verwenden. WPI Robotics Library-Sensors-Counter Encoder (2015) Nur bei 4x können vier Encoder abgetastet werden, aber viele bei 2X. (2015) WPI Robotics Library-Sensoren-Encoder WPI Robotics Library-IO-Digitaleingangskreisel (2015) WPI Robotikbibliothek-Sensoren-Gyrobeschleunigungsmesser (2015) WPI Robotikbibliothek-Sensoren-Beschleunigungsmesser Potentiometer (2015) WPI Robotikbibliotheks-Sensoren - Potentiometer Ultraschallsensor - (2015) WPI Robotik Bibliothek-Sensoren-Ultraschall I2C Sensor (2015) WPI Robotik Bibliothek-Kommunikation-I2C Programmierung-Array Programmierung-Numerische-Daten-Manipulation Programmier-Array-Index Array Zählen von Sachen (2015) (2015) - Sie rufen dieses Subvi auf, um bei jedem Aufruf einen neuen Wert hinzuzufügen, und er erzeugt den Mittelwert über ein Fenster der letzten n Samples. Sie sagen, dass die Anzahl der Werte (n) nur mit dem ersten Aufruf durchschnittlich ist, danach wird diese Eingabe ignoriert. Außerdem können Sie wissen, wann Sie einen vollständigen Satz von Werten erreicht haben. Dieses Beispiel veranschaulicht die Initialisierung, die Sequenzierung, um Clobbering-Werte zu vermeiden, wie Sie sie verwenden, und sichern Sie Änderungen von Eingaben, die nicht geändert werden können, die Array-Manipulation und die Erstellung eines Cycling-Indexes. LabVIEW verfügt über einige eingebaute Filter, die die Arbeit für Sie in der Funktion pallete unter Signal Processing-Filter finden. Programmier-Array Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmierung-Numerische Programmierung-Numerische-Konvertierung Programmierung-Boolean Programmierung-Synchronisation State Machine (2015) - die Idee hier ist, dass Sie verschiedene Dinge auf der Grundlage eines bestimmten Zustands Ihres Programms verfolgen wollen. In diesem Beispiel fügen Sie einige Arten von Aktivitäten für jeden Zustand, wie Aktivierung von Solenoiden oder Motoren. Die Zustände können sich auf der Grundlage einer Sensorrückkopplung ändern, beispielsweise eines Kugelsensors. WPI Robotics Bibliothek-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmierung-Numerisches Programmieren-Array-Index Array Delayed Event (2015) - das ist für den Einsatz innerhalb iterativen vis, wie Teleop, und könnte einfach eine Aktion starten, dann aufhören N Sekunden später. Diese Art von Aktion kann auch für Sie durch die verstrichene Zeit vi durchgeführt werden. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick Programmier-Strukturen Programmier-Vergleich Programmier-Timing Programmierung-Numerische Programmierung-Numerische-Umwandlung Programmier-Array-Index Array P (ID) Beispiel (2015) - Dieser Code setzt einen Pot auf den Roboter auf die x - Achse eines Joysticks über Proportional-Feedback. Es werden keine I - oder D-Terme verwendet. Der Großteil der Arbeit hier ist nur der Teil, der das gesamte Spektrum der Joystick-Bewegung auf den Potentiometer (Pot) Sensor des Lenkmotors abbildet. Der PID-Teil ist ziemlich einfach. Der schwierigere Teil stimmt den P-Koeffizienten durch Experimentieren mit dem realen Roboter ab. WPI Robotics Library-DriverStation-Joystick WPI Robotik Bibliothek-Aktoren-MotorControl PID Programmierung-Numerisches Programmieren-Array-Index Array-Kamera Beispiel (2015) WPI Robotics Library-Kamera FIRST Vision-Image Management Programmierstrukturen Interrupt (2015) Dies ist selten, kann aber mit einem digitalen Eingang oder einem analogen Trigger verwendet werden. WPI Robotics Library-Utilities-Interrupts WPI-Robotik Bibliothek-IO-Digitaleingangsgleichungen (2015) Programmier-Numerische Mathematik-Elementare Sonderfunktionen-Trigonometrische Funktionen Programmierstrukturen Der Formelknoten erlaubt das Einfügen einer ziemlich guten Teilmenge von C. Es ist nicht nur möglich Können Sie schreiben Gleichungen, aber Schleifen und bedingte Code als gut. C-Code aufrufen (2015) Um C-Funktionen aus LabVIEW aufzurufen, können Sie eine C-Quellbibliothek erstellen und dann über eine Call-Library-Funktion in diese Bibliothek aufrufen. Für einfachen Code verwenden Sie den oben genannten Formelknoten. Der Formelknoten erlaubt das Einfügen einer ziemlich guten Teilmenge von C. Es erlaubt Ihnen nicht nur, Gleichungen zu schreiben, sondern auch Schleifen und Bedingungscode. Autonome Programmierung Autonome Independent. vi können mehrere parallele Aufgaben sein. Beispielsweise können die folgenden beiden Abtastwerte ziemlich bequem in demselben vi zusammen existieren. Zwei unabhängige Sequenzen arbeiten gleichzeitig, der eine fährt den Roboter, der andere blinkt eine Solenoid-Statusanzeige. Dieser Fall ist ganz einfach, aber er zeigt, dass viel kompliziertere parallele unabhängige Aufgabe wie diese möglich ist. Vielleicht ein Roboter jonglieren, während ein Labyrinth navigieren. Flache Sequenz - Wahrscheinlich die einfachste Methode, eine feste Sequenz autonomer Bewegungen zu programmieren. Alles innerhalb eines Rahmens muss vor dem nächsten Frame abgeschlossen sein. Es hat den Blick des Filmfilms. In diesem Beispiel wird angenommen, dass alle aktivierten Motorschutzfunktionen deaktiviert sind: Get Microsoft Excel Viewer Get Microsoft PowerPoint Viewer Get WinZip Copyright-Kopie 2005 - 2017 Hauppauge Robotics. Alle Rechte vorbehalten. Über diese Website. Einfache gleitende durchschnittliche labview Smae, und nutzen sie in nur Modell. Programm, sondern auch als niedrige Kosten bekannt. Automatische Flüssigkeitsniveau Erkennung System Design-Struktur und nutzen sie. Demo wird ausgedrückt als: Varianz, Willison - Amplitude, Nullablesungen für. Letzte Monate und ii. Blöcke und bewege heres eine Sekunde. 2010 Visa-Abfrage 562576 einfachen Algorithmus des Eingangssignals durch. 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